Vo svojich modeloch používam prijímače rady D, poväčšinou D8R-II Plus, prípadne ich predchodcov. Hlavne z dôvodu, že majú dva analógové vstupy, ktoré sa dajú jednoducho použiť – v spojení s APM Power Module – na meranie napätia, prúdu a spotrebovanej kapacity batérie, bez akejkoľvek ďalšej elektroniky. Prijímače D4R-II, ktoré mi už roky ležali v krabici som v modeloch nepoužíval aj preto, že originál majú len jeden externý analógový vstup – AD2. Vstup AD1 je originál interne pripojený na meranie napätia prijímača.
Preto som sa veľmi potešil, keď som pri hľadaní na nete našiel článok Franka Sauttera Modify FrSky D4R-II for external AD1, v ktorom popisuje úpravu D4R-II, pre použitie AD1 ako externého vstupu. Celá úprava je v článku dobre popísaná, dovolil som si z neho okopírovať len dva najpodstatnejšie obrázky:
Na rozdiel od Franka Sauttera, ja som spravil v D4R-II tri zmeny:
- namiesto prerušenia spoja medzi R13 a odporovým deličom R20/ R21 som oba odpory R20 a R21 jednoducho odspájkoval.
- na vstup AD1 som pridal LM321 zapojený ako neinvertujúci zosilňovač ( emitorový sledovač ), pre zväčšenie vstupného odporu AD1.
- pôvodný telemetrický konektor som nechal bez úprav a signály som vyviedol na Micro JST 1.25 5-Pin Male konektor.
Prehľad mojich úprav je na fotkách nižššie:
Na tom malom kúsku plošného spoja je vyššie spomínaný OZ LM321 v puzdre SOT23-5…
… v takomto zapojení:
D4R-II som dal napäť do pôvodného kartónového obalu a zazmrštil:
Rozloženie signálov na novom externom konektore je nasledovné:
Signál TX je potrebný iba pre upgrade firmware, ten som ponechal len na pôvodnom telemetrickom konektore.
No a novo upravený prijímač som osadil na Su27:
Funguje to!