Po skúsenostiach z viacerými rámami na kvadrokoptéry som sa rozhodol pre vlastnú modifikáciu rámov, ktoré mi „prešli očami“. Hexa či oktokoptéry ma zatiaľ nelákali, kvadro stačí, len z toho, čo mi prešlo rukami ma nič celkom neuspokojilo. A keďže pri prechádzaní netu som našiel dxf výkres klonu TBS Discovery, rozhodol som sa ho mierne upraviť podľa mojich predstáv – teda za pomoci kolegu, keďže s dxf zatiaľ robiť neviem. Takže: diery preč, trochu natiahnuť do dĺžky, trochu do šírky a trochu upraviť „čumák“, aby sa dovnútra lepšie zmestil gimbal.
Takže z originál vykresu
som dospel k nasledovnému:
Kedysi som v rámci skúšania CNC frézky už vyfrézoval aj ten originál rám, takže v reále sú rozdiely takéto:
Po osadení viac – či menej odskúšaných komponentov je výsledok nasledovný:
Takže osadenie:
- Riadiaca jednotka zostala osvedčená APM 2.8. Pre moje požiadavky bohate stačí a hlavne moc nestojí. Tlmiaca podložka zostala taktiež štandardná. Snažil som sa – pokiaľ možno – uzemňovať v jednom bode, tak na ovládaní ESC som „zeme“ zaizoloval.
2. Regulátory – tu som nechtiac zaexperimentoval, namiesto osvedčených RCX 30A ESC som v rámci výskumu kúpil DYS BL30A Mini 30A BLHeli ESC a pomerne neúspešne sa ich snažil rozumne rozchodiť. Na môj vkus boli stále moc „divoké“, až to skončilo preflashovaním na SimonK firmware.
Jednu vec majú dobrú: sú užšie a lepšie sa zmestia odspodu na ramená.
3. Motory – klasika RCX H2214 950KV z MYRCMART. Fungujú, no comment.
4. Vrtule – po poslednej havárke, kedy sa mi roztrhla plastová vrtula, som sa rozhodol prejsť na uhlíkové vrtule 10×3.8. Síce ich treba vyvažovať, ale aspoň sa neroztrhnú. Vibrácie som radšej nekontroloval 🙂
5. Ramená – tuná som objavil Ameriku. Doteraz som používal biele a červené klasické ramená, až som sa jedného dňa trochu zamyslel, a zazdalo sa mi, že nemajú tuhosť ktovieakú. Tak som sa prehraboval v krabiciach a našiel ramená, ktoré sa mi tuhosťou celkom zápáčili, len som si nevedel spomenúť, kde som ich zobral. A zobral som ich… z WhiteSheep. Síce boli len čierne, ale čo je doma, to sa počíta 🙂 . Medzičasom som ich našiel aj biele a červené.
6. Napájanie – pre APMko som použil klasický 2.5 APM Flight Controller Power Module, len si treba dať pozor a poriadne ho skontrolovať. Na tom mojom bol zle osadený odporový delič pre monitorovanie napätia; SMD odpory veľkosti 0603 sa vymieňajú úplne super 🙂 Pre rozvod napájania z batérie som použil Multicopter Power Distribution Board. Pre napájanie videoTX som použil LC filter. Pohonná baterka je väčšinou trojčlánok MultiStar High Capacity 3S 5200mAh. Dá 10 min lietania v pohode, nechtiac som pri kalibrácii PID APMka vyskúšal, koľko dá maximálne: 14 minút 🙂
7. Kamera – XiaoMi Yi. Síce už má vyjsť aj 4K verzia, ale za tú cenu…
8. Gimbal – kúpil som Light Brushless Camera Gimbal. Síce som najprv vymenil tlmiace gumy za typ, používaný v predchádzajúcom gimbale, ale origoš dodané ku gimbalu sú poddajnejšie, tak som ich vrátil späť. Gimbal som pre kameru trochu dovážil olovkom…
9. GPS – Beitian BN-880 +puzdro vlastnej konštrukcie na 5mm uhlíkovej tyčke.
10. VideoTX – Boscam TS5823/ RP-SMA 5.8Ghz 32Ch 200mW. Na moje lietanie stačí, s anténou od Arcicorsa a GS v podobe DVR SKY-708 s originál prútovými anténami ma prekvapil až na 700m, viac som si netrúfol. Bežne lietam tak do 200m… Prijímač je zatiaľ hore na držiačiku, anténa je tiež uchytená o pomocnú uhlíkovú tyčku 5mm, už som pri lietaní zažil, že mi anténa spadla nabok do vrtule.
Pre neveriacich Tomášov, tu je záznam z GS:
11, OSD – mám MICRO MinimOSD s MinimOSD_20. Základ chodí spoľahlivo, ale ešte to má drobné „mušky“. Bude treba popracovať…
12, Prijímač – keďže lietam D-éčkové prijímač ( majú dva analógové vstupy, ľahko sa vyrába monitorovanie napätia ), tak FrSky D8R-II PLUS + vlastný adaptér RXeXP01 pre pripojenie A1,A2 a CH8.
13, Držiak antény k prijímaču – HobbyKing™ Adjustable Receiver Antenna Mount.
14, Osvetlenie – na ramenách mám nalepené LED – pásy; vpredu vpravo zelený, vpredu vľavo červený, na dvoch zadných žlté. Pristávacie reflektory a blikačku zatiaľ nemám osadené. Na ovládanie osvetlenia mám kontrolér RXE11C vlastnej výroby.
15, Transportný box – zatiaľ mám riešený len provizórne/ bolo treba poletucha nejako zobrať na dovolenku…
Na stiahnutie:
Výkresy pôvodného rámu a mnou upraveného rámu. Koncovky treba po siahnutí premenovať z *.pdf na *.dxf.
Budúcnosť:
To čo v tejto chvíli vadí, sú dve veci:
A, Nesklopné držiačiky na anténach – koptéra sa nie práve najpohodlnejšie prepravuje. Takže na GPSku plánujem použiť tento držiačik.
B, Prijímačové antény a videoTX anténa na „hornej palube“. Najjednoduchšie by bolo použiť tento podvozok a dať antény odspodu – lenže by to vyrobilo ešte vačšiu komplikáciu na prepravu 🙁 Takže uvažujem na sklápaním antén servami, ale o tom snáď nabudúce…