Tak trochu prehľad toho, čo som „spáchal“ v oblasti koptér.
Po prvé musím povedať, že ma koptéry zaujímajú z čiste fotografického – či skôr filmárskeho hľadiska. Dokonca aj FPV používam len ako poistku aby som sa vedel bezpečnejšie vrátiť späť, prípadne aby som videl, čo točím.
Po druhé, že nie som žiadny tuning- maniak: keď to lieta, nesiaham na to! To na vysvetlenie, prečo používam všade to isté; keď to funguje, načo vymýšľať.
Takže osadenie:
Riadiacu jednotku používam APM 2.8. Funguje spoľahlivo a viem ju nastavovať. A keďže sa dá zohnať za dobrý peniaz, net čo riešiť. Posledne som pod APMko použil aj tlmiacu podložku; či je to lepšie, než bez nej, neviem posúdiť, funguje to. CC3D síce mám tiež, ale spokojne odpočíva v krabici a čaká na deň, kedy do nej flashnem nejaký OpenPilot a budem ju používať ako stabilizátor k nejakému eroplánu, do koptéry ju dávať nemienim. Flip32+ síce tiež mám, aj som s ním pár týždňov zápasil, ale Flip vyhral a už ho nechcem ani vidieť. Zatiaľ .
Motory som tiež zatiaľ používal len RCX H2214 950KV z MYRCMART. Síce mierne podraželi – naposledy som ich kupoval za 39.90USD za set, ale stále je to prijateľná cena. Už som uvažoval aj nad SunnySky X2212 KV980, ale … zatiaľ funguje to, čo mám, tož načo? Navyše používam DJI Style uchytenie vrtulí, a to by som k SunnySky musel dokupovať zvlášť, RCX motory to majú v cene.
Vrtule som vždy používal 10×4.5″ EPP1045 (DJI Style). Samozrejme dopredu oranžové, dozadu čierne. Síce som čítal po nete, že vraj nič nevydržia, ale to sa mi stalo, len keď som koptéru zapichol do zeme. Pri normálnom lietaní zatiaľ nesklamali, jak v lete, tak v zime…
Regulátory. Hmmm. Zatiaľ som vždy používal RCX 30A ESC k úplnej spokojnosti. Síce z nich nevyužívam BEC, ale čo už. Výsledok môjho uvažovania o akrobatickej koptére je, že na poslednej koptére mám DYS BL30A Mini. Mám k nim aj USB Linker. Fungujú. Netrúfam si povedať, či lepšie, alebo horšie ako RCX… tak podobne. Navyše sú menšie – nemajú BEC. A pekne sa zmestia zospodu na ramená. Moc s nimi zatiaľ nemám nalietané, ergo o spoľahlivosti neviem povedať, ale pre budúcnosť sú vážnymi kandidátmi.
GPSku tiež používam stále tú istú: Beitian BN-880. Síce s ňou OK2BUH na fóre avizoval problém, ale mne chodia bez problémov na 14 a viac satelitov. Jediné, čo mi na nej vadí, že je trochu vyššia a do štandardného puzdra sa nezmestí. Ale to som vyriešil článok dozadu. No a ešte je treba vymeniť konektor na kábli, aby šla pripojiť k APM2.8; tuším má 5-pinový konektor namiesto 6-pinového, alebo naopak – nemám ju teraz poruke.
Gimbal – to isté. Zatiaľ som mal 2x FPV 2 Axis Brushless Gimbal. Funguje k plnej spokojnosti – hoci tiež pozerám, že z 45USD išiel teda pekne hore. Mám podozrenie, že je to – po baterke – najťažšia časť celej koptéry. Príšerne ťažký kvicht… Nastavenie v pohode, jediná finta je, že sa musí nastavovať aj pripevnenou kamerou tak, aby ju udržal a ešte nezačal vibrovať ( keď pridávate výkon pre jednotlivé motory 0 – 255, tak pri zvyšovaní výkonu to začne vibrovať – vtedy treba trochu stiahnuť výkon ). Moje nastavenie je tuná na Picasa.
Môj kandidát na budúci gimbal je buď táto odľahčená verzia (Eachine Light-2D Brushless Gimbal), alebo tento ( len sa trochu bojím toho Storm32 procesora, asi pohľadám niečo s BCG doskou ).
Kamera XiaoMi Yi. Obraz výborný, pre FPV má ovšem príšerne široký uhol záberu. A keď sa zavesí odspodu na klasický Alien 500, tak zaberá predné vrtule. Na Diatone White Sheep, alebo REPTILE500-V3 z HK problém nie je, tam sa dá gimbal „šupnúť“ dosť dopredu.
Baterky lietam buď MultiStar High Capacity 3S 5200mAh, alebo 2x paralelne ZIPPY Compact 2200mAh 3S 25C. Z tých Multistar-ov som trochu nervózny – čo je to za baterka, čo dá len 10C, Zippy majú aspoň 25C. Ale oboje fungujú zatiaľ spoľahlivo. Uvidíme. Konektory prepájkovávam na EC5.
OSD mám najnovšie MICRO MinimOSD, video TX Boscam TS5823. S anténami od Arcicorsa som sa zatiaľ bez výpadkov dostal v pohode na 400m, ďalej si netrúfam, starší páni už na to pri tej vzdialenosti moc nevidia a z lietanie len cez FPV som značne nervózny – človek by mal na model vidieť 🙁 .
Osvetlenie – na ramenách mám nalepené LED – pásy; vpredu vpravo zelený, vpredu vľavo červený, na dvoch zadných žlté. Na pristávacie reflektory používam 2x 4W 48led COB LED Chip, na blikačku 1W bielu LED. Na ovládanie osvetlenia mám kontrolér RXE11C vlastnej výroby.
Prijímače – keďže mám Taranis – FrSky D8R-II PLUS, alebo D4R-II flashnutý na CPPM výstup. Dôvod, prečo používam staršiu radu prijímačov je, že majú analógové vstupy, takže sa dá jednoducho spraviť meranie pohonného aku.
Podvozok – používam tento. Síce keď sa mi dostal prvýkrát do rúk, vôbec nebudil moju dôveru, ale funguje prekvapivo dobre. A je ľahký.
No a modely, čo mi prešli rukami:
PRVÁ koptéra bol Alien REPTILE odkiaľsi z ebay. Skočila štandartným osudom koptér – uletela. Odskákala si moju hlúposť – zle som nakalibroval GPSku.
DRUHÁ koptéra bol tiež Alien REPTILE ale z MYRCMART, kde ju predávajú ako H-450Q QuadCopter. Už aj gimbalom a kamerou. Bez FPV. Skončila pomerne neštandardne – na dne Stredozemného mora. Starší páni niekedy letia príliš ďaleko a potom to nevidia ovládať 🙁 . Ešteže to bolo pár dní pred koncom dovolenky, zostali mi po nej pekné videá.
TRETIA koptéra bola Diatone White Sheep. Moja prvá koptéra s FPV, gimbal bol zavesený zospodu dosť vpredu, takže kamera už nezaberala predné vrtule. Dôvod, prečo som do nej šiel bol, že má integrovaný power board. Stačí to, ak človek nechce FPV, či osvetlenie modelu. Ale keďže som chcel jedno aj druhé, nebola to dobrá voľba. Na káblovačke človek nič neušetrí… Skončila voľným pádom asi z 30m.
Rozbaľovačka je tuto, porovnanie s klasickým Alien 500 tuná.
ŠTVRTÁ koptéra je REPTILE500-V3 z HK. Hľadal som niečo, kde sa dá gimbal vložiť do trupu – a ide to. Úprimne: kvalita ramien dosť biedna, je to dosť nedočistené z formy. Podvozok k tomu je dosť veľký a ťažký a hlavne ho nevyužívam. Gimbal tam ide LTT ( len tak – tak ), ale ide.
Rozbaľovačka je tuná, porovnanie s inými modelmi tu.
Zopár fotiek zo skladania:
