Náhodou som na internete narazil na stránku OpenVario ktorá sa zaoberala amatérskou stavbou Varia. Vyzeralo to vcelku jednoducho a celý výškomer bol postavený na doske Arduina, ktorú som už poznal. Celé zariadenie bolo spojením dosky Arduina Mini 3.3V a jednoduchého senzoru BMP 180. Cenovo to vyšlo na cca 3-5 Eur
Zariadenie som postavil a odskúšal…
Citlivosť a presnosť zodpovedala Frsky Vario NP. To ma príliš nenadchlo, tak som vyskúšal presnejší senzor MS5611, trebárs tento …
V tejto verzii vyšlo Vario na cca 10 – 12 Eur. Presnosťou zodpovedá verzii FrSky HP. Takže výsledná cena je cca polovica origo Varia. Takže je možné dať vario do každého modelu a netreba prehadzovať medzi modelmi. Navyše doska Arduina má niekoľko analógových vstupov, takže dosku som osadil dvoma deličmi napetia s pomerom ¼. To umožní merať palubné napetie a zároveň aj napetie pohonného aku do 13.2V . Pre vyššie napätie sa musí zmeniť aj pomer deliča.
Vľavo openvario so snímačom MS5611 vpravo BMP180
Pôvodná stránka už neexistuje, je nahradená novšou pod názvom openXsensor. Nová verzia priniesla mnoho nových senzorov…
Prvá várka varii.
Pri skúškach som zistil, že niektoré driftujú viac a niektoré menej… Pri kúpe ďalšej várky dosiek MS5611 som ich otestoval. Dosku so senzorom som len nasadil na piny naprogramovanej procesorovej dosky. Neletoval som ich. Nechal som výškomer sa aklimatizovať aspoň 5-10 minút, potom som resetol údaj na vysielači a nechal 10-15 minút bežať a potom som poznačil o koľko senzor zmenil výšku.. Takto som presortoval senzory. Hodnoty sa pohybovali od 0.3 do 2.5m. tie nad 1.5m som vyhodil, ale použil som nakoniec len tie pod 1m.
Neskôr som narazil na článok o meraní prúdu , tak som sa rozhodol skúsiť APM modul s obvodom INA169. Výstup z tohto modulu je zapojený priamo na analógový vstup Arduina. Ak sa odpor 110K na výstupe INA169 nezmení, potom má prúdový snímač rozsah cca 30A.
Nepotrebný BEC som z dosky odstránil a dosku zmenšil…
Dole pôvodná veľkosť APM modulu, hore upravená.
Na dosku Arduina som ešte pridal snímač teploty DS18B20. Mal som ho doma, tak preto. To je zatiaľ moja posledná verzia OpenSezor-u.
Posledná verzia openXsensor, vľavo snímač teploty DS18B20.
Na celok používam upravený soft vo verzii v.7. ( stiahnuť sa dá tu ).
Je to konfigurácia pre vario MS5611, prúdový a napäťový senzor. Teplotu to meria ako test1 z MS5611 a test2 z DS18B20. Detailnejší popis konfigurácie a úprav nabudúce…
Autor: lubo1
Formátovanie pre web: ddano007