Mnooo, čo mladším ten pojem asi moc nepovie, rovnako ako ten socialistický vtip o troch fázach prerestrojky: perestrojka, perestrelka i raščot naselenija. Zostaňme pri tom, že je to prestavba – či prerobenie.
Keďže som si rozhodol prerobiť aj záložného Aliena na DYI model ( pretože som našiel na nete dxf-ko klonu TBS ) bolo rozhodnuté – treba ďalší gimbal. Už dávnejšie som mal v merku odľahčenú verziu môjho obľúbeného gimbalu a tak Aliexpress mal kšeft.
Gimbal radšej mám v trupe koptéry, ako v podvese, tož bolo treba milý gimbal prestavať.
Prvé, čo ma privítalo, keď som otvoril krabicu, bol zvuk spadnutého šróbiku. A keďže pri rozkladaní/ skladaní gimbala sa moja predtucha potvrdila, tak úplne základná vec, ktorú ku gimbalu potrebujete je toto:
Takže: Loctite je treba – opravujem JE NUTNÉ – použiť všade. A to znamená úplne všade.
Po vybalení z krabice vidíte gimbal takto:
Doska kontroléru + snímač polohy:
Nakáblovanie jednotlivých motorov ku konektorom je takéto:
Čo za firmware je v riadiacej doske netuším. Síce som sa chystal pripojiť k nej, ale… keď som pripojil trojčlánok 3S/ 1000mAh k riadiacej doske a na gimbale som mal provizórne chytenú Xiaomi Yi, gimbal sa poslušne vyrovnal a … a nič. Žiadne bzučanie, žiadne kmitanie. Takže minimálne ten môj kus fungoval po vybalení z krabice.
Keď som milý gimbal zapol bez kamery, zrovnal sa a už bolo počuť bzučanie motora. Takže zatiaľ to má za plný počet bodov.
A teraz to, čo ma zaujímalo najviac: váha. Cca 160g. Porovnanie s mojim doterajším gimbalom zatiaľ nemám. Až keď ho budem tiež prerábať. Keď už mám preň tiež kúpený rám…
Váha bola samozrejme vynulovaná na krabičku…
Aj s Xiaomi Yi to vyzerá takto:
… s kamerou je váha cca 236g.
Druhá vec, ktorú som upravil je konektor pre ovládanie; zbytočne vyčnieval na stane pripájkovania. Na fotke je vľavo pôvodná dĺžka, vpravo po úprave štípačkami…
No a takto je usadený na spodnom plató novej koptéry:
Na záver video skúška aj s kamerou…
Ako sa zhostí svojej úlohy naostro, zatiaľ neviem. Uvidíme…