Po úpornom niekoľkostranovom riešení problému s RSSI na mojom obľúbenom fóre ma zaujalo, čo ma dosiaľ nikdy ani len nenapadlo: a ako je to s tou indikáciou RSSI na mojich poletuchoch? Za celé roky, čo lietam, som žiadnu hlášku ohľadne RSSI nepočul/ nevidel ( až toť nedávno pri skúške dosahu video vysielača ).
Tak som sa rozhodol, že spravím nejaké testovanie.
Pretože na vzdialenosť, pri ktorej začína byť hodnota RSSI zaujímavá sa starší páni s bežným poletuchom nedostanú ani s ďalekohľadom voľba bola jasná: koptéra s FPV.
Pôvodne som chcel vyskúšať tri veci:
- dosah vysielačky Taranis & indikáciu RSSI
- dosah videovysielača Boscam TS5823
- let koptéry v režime automatickej misie
Ako asi správne tušíte, niečo z toho sa nekonalo. Správna odpoveď: nebolo za 3, Keďže automatickú misiu som na koptére zatiaľ neskúšal, nechcelo sa mi ísť ešte do ďalšieho rizika…
Počítal som, že obmedzením bude dosah video vysielača, čo sa aj potvrdilo.
Plán bol jednoduchý: štart – let až do nevidím cez FPV, alebo do indikácie RSSI, že začína byť slabý signál. V Taranisovi som zapol logovanie telemetrie; odtiaľ som vyhodnotil úroveň RSSI a napätia A2 ( napätie pohonného aku 3S ).
Na GS SKY708 som zapol ukladanie videa; z toho ma zaujímala vzdialenosť a hlavne kvalita videa. Po poslednom teste, kedy ma SKY708 milo prekvapil s dosahom cez 700m som veril, že nesklame ani tentoraz…
Nastavenie varovných úrovní RSSI v Taranise som mal default: 45 low a 42 critical. FW vo vysielacom module Taranis-a mám World, v D8R-II Plus takisto. Na prijímači D8R-II Plus som nastavil FailSafe: mód coptéry RTL, antény sklopené. Z čoho som bol trochu nervózny; v prípade, že by sa prijímač prepol do FailSafe, sklopí antény a koptéra zostane vydaná na milosť a nemilosť APM2.8. Ale úprimne: ak sa má koptéra automaticky vrátiť späť a v krajnom prípade aj pristáť, lepšie nastavenia mam nenapadlo. Našťastie na FailSafe neprišlo 🙂
Dôvody, prečo som lietal tam, kam som lietal ( okrem Let3A ):
- slnko som mal viac- menej z pravej strany, t.j. nesvietilo mi priamo do kamery ani cestou tam, ani naspäť.
- nie sú v tomto smere žiadne mne známe zdroje rušenia ( BTS, vykrývače ). Keby som lietal opačným smerom, je tam vo vzdialenosti cca 600m BTSka.
Schéma lietania bola nasledovná:
Absolvoval som celkom šesť misií:
Misia Let01A – skončila varovnou hláškou od RSSI vo vzdialenosti 671m od štartu
Na misiu som štartoval s anténou na Taranisovi v zvislej polohe:
Keďže na koptére mám antény prijímača v tvare Ypsilonky dole hlavou…
… pri zvislej polohe vysielačovej antény nie je s ňou rovnobežná ani jedna prijímačová anténa. Takže zmena: po návrate Let01A ku štartu som sklonil anténu na vysielačke pod asi 45° uhlom.
A poslal koptéru bez pristátia na ďalšiu misiu.
Misia Let01B – skončila mojím strachom vo vzdialenosti 1053m od miesta štartu. Povedal som si, že na začiatok stačí, kilometer je pekná vzdialenosť. Aj pre prijímač, aj pre videoTX. Treba povedať, že na tejto misii som varovnú hrášku od RSSI nepočul.
Logy z telemetrie sú tu:
Prvé „údolie“ na RSSI je Let1A, druhé Let1B. Sklon antény na vysielačke Taranis pod uhlom 45° som už ponechal pre všetky ostatné misie.
Misia Let02 – skončila vo vzdialenosti 1261m od miesta štartu. Videosignál na GS už bol na hranici pozerateľnosti, tak so sa rozhodol pre návrat. Opätovne som nepočul žiadne varovanie od RSSI.
Logy z telemetrie:
RSSI zostáva nad úrovňou 40…
Misia Let03A – výlet za moje obľúbené jazierko do vzdialenosti 489m od miesta štartu. Neobmedzoval ma ani VideoTX, ani RSSI. Bol to len taký výlet…
Misia Let03B – návrat z Let3A a bez medzipristátia ďalší výlet do vzdialenosti 1056m od miesta štartu…
Posledné telemetrické logy sú tu:
Zase: prvé „údolie“ na RSSI je Let3A, druhé Let3B.
Závery, ktoré som si z toho vyvodil:
- Pri rozumnej polohe antén RX/ TX ani pri 1.2 km nedochádza k varovným hláškam od RSSI
- Opätovne ma príjemne prekvapil video vysielač s GS: dosah 1.2km som moc nečakal.
- Zistil som, že od vzdialenosti cca 300m koptéru nevidím, ani keď viem, odkiaľ letí. A bude len horšie 🙂
- Do cca 500m má videoTX úplne excelentný signál – presnejšie GS. Zatiaľ neviem odhadnúť, či to rušenie na videosignále od cca 1km nie je náhodou spôsobené RC vysielačom, keďže človek musí súčasne pilotovať aj pozerať do FPV monitora.
- Pre bežné modelárske RC lietanie do 300 -400m je v podstate šumafuk, v akej polohe sú antény RX / TX
Zostrihané video z GS je tu:
EDIT 28.X.2016
Misia Let4 – Tento let som absolvoval 9.X.2016 pri jazere Ronava. Nebola to skúška RSSI, len som si chcel natočiť let nad priehradou. Ale keďže som sa dostal až do vzdialenosti cca 1.9km, tak tu je zopár údajov: mapka s meraním vzdialenosti podľa Google maps, screenshot z GS na konci priehrady a logy RSSI a monitorovanie napätia baterky 3S/ 5200mAh (A2).
