Senzor púdu a napätia CS60A je určený pre prijímače FrSky D8R-II PLUS/ D8R-XP a umožňuje meranie prúdu do 60A a meranie celkového napätia pohonného akumulátora v závislosti od prevedenia pre 2S až 6S.
Pripája sa na telemetrické vstupy prijímača A1 ( meranie napätia ) a A2 ( meranie prúdu ). Rozsah merania celkového napätia pohonného akumulátora na vstupe A1 je pevne daný prevedením CS60A a nie je možné ho užívateľsky zmeniť.
Parametre CS60A.
Typ konektora vstup/ výstup: XT60/ XT60
Rozsah merania prúdu ( vstup A2 )/ rozlíšenie: 60A / 234 mA
Maximálny trvalý prúd: 35A
Presnosť merania prúdu: < ± 5 % + LSB
Rozsah merania napätia ( vstup A1 )/ rozlíšenie:
Presnosť merania napätia: < ± 1% +LSB
Rozsah napájanie pre CS60A: 2S ÷ 6S
Rozsah napájania pre RXeXP02: 5V ÷ 10V
Požiadavky na TX/RX.
TX: FrSky Taranis X9D/X9D+/X9E/ Q X7/ Horus X12S, OpenTX 2.1.x a vyšší.
RX: FrSky D8R-II PLUS, D8R-XP ( nie je použiteľné pre prvú generáciu D8R a druhú generáciu D8Rv.2 )
Zapojenie.
Senzor CS60A sa skladá z dvoch častí: doska expandéra RXeXP02 a samotný snímač CS60A.
Expandér RXeXP02 sa zapája do prijímača D8R II Plus/ XP zboku na telemetrické piny
nasunutím.
Kábel s označením CH8 sa zasunie do kanála č. 8 na prijímači.
Samotný snímač CS60A sa zapojí na piny A1 a A2 podľa fotky ( dĺžka prepojovacieho kábla 20cm ).
Piny CH8 sú výstup kanálu č. 8 ( servo ), piny RX sú sériový vstup prijímača ( vario, telemetrický HUB, … ) . Napájacie napätia na pinoch je rovnaké, ako na prijímači.
Nastavenie vysielačky.
Na karte Telemetrie nastavíme tri veci:
1, Parametre Ratio a Offset pre A1 ( meranie celkového napätia pohonného akumulátora ).
2, Parametre Ratio a Offset pre A2 ( meranie prúdu ).
( Parametre pre A1 a A2 sú uvedené v referenčnom protokole )
3, Nastavíme zdroj napätia pre telemetriu.
Keďže pre meranie prúdu (A2) býva nenulový offset, čo by spôsobovalo nekorektné počítanie spotreby mAh, je treba ešte nastaviť Logické spínače a Špeciálne funkcie.
V Logických spínačoch nastavíme podmienku o 0.01A väčšiu, ako je offset A2. Ak je na refenčnom protokole uvedený offset A1 1.41A, tak do Logických spínačov nastavíme a=1.42A.
V Špeciálnych funkciách treba nastaviť reset A2 pre podmienku z LS.
Príklady, merania.
Príklad kalibrácie napätia a prúdu:
Meranie oteplenia CS60A pri trvalom prúde 35A:
Príklad merania v modeli ( vrtuľník Tarot 480 ):
…