Môj najobľúbenejší ozembuch. Ak so dobre pamätám, tak to bol môj tretí model: prvý bol ASW-28, druhý Twist a potom Su-27. No a keďže po asi šiestich rokoch skončil vo vodách stredozemného mora, tak som konečne vytiahol fungl novú stavebnicu, ktorá roky pobývala na povale. Škoda, že Freeair už prestal tento model vyrábať 🙁 Takže je to vlastne môj druhý Suchoj…
Toto bude na dlhé pokračovanie a postupne budem tento článok doplňovať.
01) … Čo je ( bolo ) v krabici.
Takže zopár fotiek:
V krabici je všetko, čo je potrebné ku stavbe, okrem lepidla. Napriek tomu, viem už dopredu, že tiahla k servám budú 1.5mm uhlíkom. Originál hliníkové tiahla zostanú nepoužité. Manuál je v angličtine, ale stačí.
02) … Na začiatok
Začal som trochu netradične – tryskami.
Dôvod: osvetlenie. Keďže pre ovládanie osvetlenia používam kontrolér RxE11J3, ktorý má výstup pre trojstupňové ovládanie trysiek, tak som podľa toho upravil aj štruktúru LED pásov. Na konci sú kruhové 40mm LEDky ( neviem už, kde som ich pred rokmi kupoval, ale kdesi na Ebay… ). 12 LED, vždy po tri v sérii so spoločným odporom…
Na zvyšok osvetlenia som použil červený LED pás 120LED/ m s delením po 2.5cm…
Keďže na EPP milé LED pásy moc držať nechcú, treba ich poistiť tavnou pištoľou.
Výsledok:
Kontrola funkčnosti…
Celkový odber oboch trysiek cca 12W, nóóó…
Keďže trysky majú byť čierne, treba použiť matnú Humbrol farbu.
03) … Krídla a smerovky.
Na krídla a smerovky som spravil pozičné svetlá z LED pásov 120LED/m. Vždu jeden segment 2.5 cm som prehol na smrekový nosník 4x10mm dĺžky 14mm. Celú zostavy som zalepil na miesto UHU-Porom a zalial tavnou pištoľou. Vpravo červené, vpravo zelené na smerovky žlté.
Pristávacie reflektory som spravil na kúsok univerzálneho plošáku, vždy 2x LED OSPW 5111 P zapojené do série ( datasheet tu ) a k tomu 2x paralene rezistor 120Ω. Pri 12.6V ide cez LEDky 100mA a svietia véééľmi dobre. Holt svietivosť 50cd, uhol vyžarovania 15°. Celú zostavu som zalepil do krídla + rezistory zalial tavnou pištoľou a vnútro vždy natrel čiernou farbou ( inak by to svietilo aj do krídla ). Kryt na reflektor som vyrobil z DUROFOLu prehnutého cez 8mm uhlíkovú tučku a nahriaty teplovzdušnou pištoľou. Lepený je UHU-Porom.
Detaily reflektora:
04) … Predný reflektor.
… som vyrobil rovnakým postupom, ako tie na krídlach, len DUROFOL nebolo treba ohýbať.
05) … Osvetlenie kokpitu.
Použil som 4x modrú LED ( GME č 511-144, datasheety tu a tu ). Vždy dve LED do série a k nim rezistor 270Ω. Diery na LED som znútra kokpitu vypálil pájkovačkou a LEDky zalial tavnou pištoľou. A samozrejme zase natrieť čiernou farbou kokpit a trup pod…
06) … Osadenie a kompletácia… 22.XI.2016.
Servá nemali na sebe nálepku a keďže mi ležali už dva roky v krabici, tak len tipujem, že to sú RCX MG-90S (13g / 2.2kg / 0.08sec). Pri zábehu na servotesteri chodili pekne, nehriali sa, snáď niečo vydržia. Regulátor klasicky YEP 30A. Motor 2210N 1000Kv, vrtuľa 10×4.7… Teda zatiaľ, pri zálete uvidíme, snáď by mohla stačiť aj 9×4.7. Adaptér na vrtuľu gumičkový. Prijímač FrSky D8R ( tiež má už hodne rokov ). Na ovládanie osvetlenia kontroller RxE11J3 vlastnej výroby. Na meranie napätia a prúdu som osadil APM Power Module.
Fotky povedia viac:
Trochu nostalgie – rozdiel 6 rokov:
07) … Parametre a predbežná kalibrácia merania prúdu.
Váha bez baterky 370g ± 10g ( starý Suchoj má 430g – hneď vidno, že bol často opravovaný ), letová váha aj s baterkou ZIPPY Compact 1000mAh 3S 35C je 470g ± 10g plus ale dalších 60g olova do čumáku na vyváženie, čiže celkom 530g. Z pohodlnosti som to vážil na mincieri, ergo rozlíšenie je 10g…
Kalibráciu merania prúdu som robil klasicky: nabil baterku, nastavil v Taranisovi rozsah merania prúdu 60A, nechal bežať motor aj s vrtuľou 10×4.7 45 sekúnd na plný plyn, potom ešte 15 sekúnd na polovičný plyn. Zapísal, koľko mi nameral spotrebu Taranis, porovnal to so spotrebou, čo mi dobila nabíjačka a prepočítal rozsah prúdu.
Prvé meranie: Taranis 162 mAh, nabíjačka 200mAh. Prepočítal som rozsah merania prúdu na 71.6A spravil druhé meranie: Taranis 198mAh, nabíjačka 202mAh. Odchýlka 2%, zatiaľ dobré, aj tak to budem dokalibrovávať pri zálete.
Logy z kalibrácie:
A2 – napätie – žltá, rozsah do 12.8V
A1 – prúd – zelená, rozsah do nejakých 16 až 19A
Thr – plynová páka – červená, rozsah ±1000 ( neviem prečo, správne by snáď malo byť ±100 )
Prvá skúška.
Druhá skúška.
Mnooo… Prúd chodí véééľmi vysoko a motor je trochu ( veľmi ) preťažený. Uvidíme pri zálete, je pravda, že na plný plyn idem len pri štarte… Už sa teším na zálet.
08) Porovnanie merania prúdu s kliešťovým ampérmetrom.
Použitý kliešťový ampérmeter CEM DT-3343, 40A rozsah. Na spomalenom videu som potom porovnal hodnoty pri viac- menej ustálených stavoch.
Je dobré vedieť, že pri rozsahu merania prúdu v Taranisovi cca 72A ( tak mi to vyšlo v predchádzajúcom bode ) je rozlíšenie merania 0.28A. Výsledok ma milo prekvapil…
XLS súbor s tabuľky je tu.
Video z merania:
09) Zálet.
4.XII.2016 konečne nastal deň „D“ a Suchoj sa vydal k výšinám. Prvé poznatky z lietania: motor má pre štart habadej výkonu, na Taranis-ovi predbežne nastavené varovania pri 7.58A ( „vysoký výkon motora“ ) a pri 10.1A ( „motor preťažený“ ) sú dosť otravné, asi nechám len jedno varovanie pri 11A. Letové vlastnosti nádherné. Uznávam, že som dosť neobjektívny: Suchoj je môj miláčik a od augusta, kedy som toho staršieho utopil v Chorvátsku som už mal absťák 🙂
Takže nejaké logy z prvých dvoch letov:
Toto je lepšia z dvoch v súčasnosti do Suchoja mnou používaných bateriek ( vek 5 mesiacov ): prúdový záber pri štarte do 16A, napätie aku padá z 12.5V na 10.9V. Tie výrazné „píky“ na prúde je let kolmo hore. Let necelých 8 minút, vylietaná kapacita cca 600mAh.
No a takto vyzerá baterka, ktorá je skoro nepoužiteľná ( vek 2 roky a 1 mesiac ): Prúdový záber pri štarte na okamih 16A a hneď padá na 12.5A, napätie padá dokonca pod 9V! Pri všetkých razantnejších záberoch motora baterka neomylne mieri k deviatim voltom… Let necelých 7 minút, vylietaná kapacita kúsok cez 600mAh.
Záver 1: Priemerný odber prúdu sa tak „okometricky“ z grafu pohybuje okolo 5A, čo je 5C pre použité baterky. Na prvý pohľad je APM Power modul ako merač prúdu + napätia celkom použiteľný aj pri takto malom odbere – uvidím, čo povedia ďalšie skúsenosti.
Záver 2: Evidentne bude treba občerstviť pre Suchoja baterkový park a vzhľadom na potrebných 60g olova na dováženie asi trochu zvýšim aj kapacitu baterky B-)
10) Aktuálny stav k 28.V.2017.
Od decembra Suchoj poháňajú baterky Turnigy 1800mAh 3S 20C. Keďže bolo treba dovážiť čumák, mali dobrú hmotnosť ( 144g ) aj šírku:
Šírka trupu je nasledovná ( za posuvným meradlom vidno šachtu na baterku ):
Detail umiestnenia prijímača ( vpredu ) a kontroléra osvetlenia RxE11J3 ( vzadu ):
Detail umiestnenia baterky:
Ešte niekedy v decembri 2016 som vymenil pôvodné noname servá: pri mrazoch chodili veľmi zle až nijako. A lietanie len s jedným servom je pomerne adrenalínový zážitok 🙂 Keďže som mal po ruke Gening D90, tak som použil tie. Síce majú trochu hrubší chod, ale pri mrazoch držali a pri teple tiež držia, tož tam zastávajú.
Ku dnešnému dňu má Suchoj nalietaných 45 štartov celkovou dĺžkou lietania 6h 51min 1sec. Čistá váha s vrtuľou 10×4.7 je 378g, letová hmotnosť aj s 19g závažia a baterkou je 541g. Teplota motora po 10min lietaní pri teplote vzduchu 17.6 °C je 45.8°C. Priemerný čas lietania 10min s dobíjaním cca 1100mAh.
Plány do budúcnosti: chcem skúsiť presunúť viac dopredu regulátor a snímač prúdu aj kontrolér osvetlenia. Tým by na dováženie mohla stačiť napríklad aj baterka 3S/ 1000mAh, čím by som znížil letovú hmotnosť…
Pokračovanie nabudúce…